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作者：蔡鑫;李卫平;
单位：郑州警察学院刑事科学技术系;武汉理工大学信息工程学院;
摘要：针对现有侦查无人机协同任务分配方法存在分配时间长、分配效率较低的问题，设计一种基于改进离散粒子群的侦查无人机协同任务自动化分配方法。首先对侦查无人机协同任务指令请求进行优化，然后构建侦察无人机协同任务自动化分配组合优化模型，描述任务场景，设置约束条件和性能指标函数；最后引入随机全局与局部搜索改进离散粒子群算法，求解协同任务自动化分配组合优化模型，实现侦查无人机协同任务自动化分配。实验结果表明，提出方法对侦查无人机协同任务的分配时间均能够保持在10 s以内，任务分配目标函数最优值停留在0.98左右，执行时间迅速降低，说明该方法分配时间较短、分配速度较快，具有较高的分配效率，分配效果较好，具有一定的实用性。
关键词：改进离散粒子群;;侦查无人机(UAV);;协同任务;;自动化分配;;组合优化模型
基金资助：2021年中国高校产学研创新基金项目(2021ITA09030);; 中国高校产学研创新基金-蓝点分布式智能计算项目(2021LDA12015);; 2019年度河南省重点研发与推广专项(软科学)项目(192400410068);; 公安部公安理论及软科学研究计划项目(2018LLYJTJXY064)
