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作者：张静宇;高志刚;仝瑶瑶;张玉凤;
单位：江苏师范大学科文学院;徐工消防安全装备有限公司;
摘要：针对自动调节泡沫混合装置操作复杂，控制效果和控制精度差等缺点，提出了一种基于神经网络PID算法的负压环泵式泡沫混合装置控制方法，并以此为基础设计了一套消防车用泡沫比例控制系统。分析并设计了合理的泡沫混合系统；设计了人性化的人机交互界面；PLC控制器可根据操作指令和车辆状态自动实现泡沫混合液的喷射；采用神经网络PID算法控制吸泡沫比例阀的开度，实现对泡沫混合液的泡沫比例的精准控制。实验证明：该系统能够实现一键操作和自动控制，可稳定的输出混合比例为3%～6%的泡沫混合液，控制精度超过国家标准规定。
关键词：消防车;;负压环泵式;;泡沫比例;;神经网络PID算法
基金资助：国家重点研发计划项目(2021YFC3001705);; 江苏省高等教育学会“十四五”高等教育科学研究规划课题(YB096)
