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作者：赵丽洁;刘思杨;王昊;
单位：河北工程大学土木工程学院;天津农学院水利工程学院;天津城建大学土木工程学院;
摘要：在钢结构建筑中，对节点螺栓进行松动检测有利于保障钢结构的稳定性和安全性。为解决螺栓松动目前存在的检测角度范围及批量检测限制问题，提出了一种基于机器视觉的钢结构螺栓松动自动化非接触式批量角度识别方法。首先，通过目标检测网络定位螺栓群区域目标框，根据提取的螺栓区域进行标定和编号，提出掩膜构建、ROI分割和占空比判断的组合处理流程，采用pgonCorners角点算法进行螺栓群角点位置坐标提取。进一步结合颜色匹配算法，完成对螺栓松动前后标记点位置绘制并提取对应的索引号，根据坐标系变换算法和数组操作算法完成螺栓松动批量角度计算。试验结果表明，该方法可准确地提取螺栓相关特征，最大相对误差为5.8%,能实现对螺栓群松动角度的准确和快速检测。
关键词：钢结构节点;;螺栓松动;;机器视觉;;角度计算;;批量识别
基金资助：国家自然科学基金资助项目(52208193)
