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作者：史琼艳;杨风波;张江华;
单位：常州机电职业技术学院机械工程学院;南京林业大学机械电子工程学院;
摘要：为了提高双缸液压驱动系统非线性变化力的跟踪精度，使驱动力变化相对稳定，设计了灰色预测模糊比例积分微分（PID）控制器，并对驱动力跟踪效果进行仿真验证。为了对双缸液压驱动系统工作原理进行介绍，绘制了双缸液压驱动系统装置简图。针对传统PID控制器进行改进，结合模糊推理和灰色预测理论，设计出灰色模糊PID控制器，并且给出了双缸液压驱动系统控制过程。利用灰色补偿提高控制器的抗干扰能力，采用Matlab软件对双缸液压驱动系统非线性力的变化跟踪进行仿真，与改进前的控制效果进行对比。结果显示：在无干扰环境中，采用PID控制、模糊PID控制和灰色预测模糊PID控制方法，均能提高双缸液压驱动系统力的变化跟踪精度，这3种控制器控制效果相差不大。在有干扰环境中，灰色预测模糊PID控制方法明显优于PID控制和模糊PID控制方法。双缸液压驱动系统采用灰色预测模糊PID控制方法，能够抑制外界波形的干扰，从而提高控制系统的稳定性。
关键词：灰色预测;;双缸液压驱动系统;;模糊PID控制;;仿真
基金资助：国家自然科学基金资助项目（51705264）
