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作者：明巧红;王阳阳;曹晓朗;
单位：同济大学汽车学院;
摘要：以电动挖掘机电液系统为研究对象，首先建立包含永磁同步电机系统以及多执行器液压系统在内的电动挖掘机电液集成模型；其次针对变转速电机+定量液压泵的动力形式，设计了基于模糊比例-积分-微分（PID）的主控电机变转速控制方法。典型工况下的仿真结果表明：提出的电液控制系统具有较好的稳定性和灵敏性，同时与定转速电机+变量泵系统相比，整体节能到达40%以上。
关键词：电动挖掘机;;电液系统建模;;变转速定量泵;;节能性
