来源：期刊VIP网 时间：
作者：徐恒吉;
单位：中铁十四局集团有限公司;
摘要：为了提高永磁同步电机（PMSM）位置伺服系统的动态响应和抗负载扰动能力，提出一种基于高阶滑模观测器（HOSMO）的复合连续终端滑模控制（CTSMC）策略。首先，建立一个针对速度状态和集总不确定性估计的HOSMO。其次，通过引入状态和干扰估计信息构造基于积分器的终端滑模面，使系统能够精确跟踪期望轨迹。最后，通过综合趋近律和扰动前馈补偿技术，得到复合滑模控制（SMC）器。实验结果表明：所提出的控制策略能够有效地提高PMSM伺服系统的跟踪和定位性能，并且具有良好的鲁棒性和抗扰能力，能够在实际应用中取得良好的控制效果。
关键词：永磁同步电机(PMSM);;位置伺服系统;;连续终端滑模控制(CTSMC);;高阶滑模观测器(HOSMO)
基金资助：中铁十四局集团有限公司科研课题（十四局科创2022-699号）
