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作者：蒋李亚;张家乐;夏侯智聪;刘智英;冯伟杰;秦训鹏;
单位：国家电投集团江西电力有限公司新能源发电分公司;武汉理工大学汽车工程学院;
摘要：针对土质湿滑、坡度大且障碍物多等应用场景，现有光伏板检修作业车行驶困难、适应性差等问题，开发了一种适合在丘陵、湿地环境条件下行驶的履带式光伏板检修作业车。以作业车底盘为研究对象，利用理论与试验相结合的方法对行驶稳定性、通过性和越障性进行研究。通过理论计算发现，检修作业车在坡道横向行驶极限坡度角为30.5°，坡道纵向上坡极限坡度角为49.6°，攀越最高垂直壁为390 mm。通过目标样车实地测试，试验结果与仿真结果最大误差不超过8.3%，满足工程设计精度要求，为光伏板检修作业车的设计与应用提供了实践指导。
关键词：履带底盘;;丘陵地区;;光伏板;;稳定性;;通过性;;越障性
基金资助：湖北省重点研发计划资助项目（2022BAD108）
