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作者：井庆贺;刘杰;孟鹏飞;肖运智;王福奇;王彬;
单位：扎赉诺尔煤业有限责任公司;华能煤炭技术研究有限公司;华能煤业有限公司陕西矿业分公司;华能云南滇东能源有限责任公司;华能庆阳煤电有限责任公司;辽宁工程技术大学机械工程学院;
摘要：为提高纵轴式掘进机在巷道内的行驶性能，以天河科技EBZ200M-4型掘进机为研究对象，分析履带板与底板之间的力学性能，并结合EDEM、RecurDyn和Ansys软件对其行驶性能与履带力学特性进行仿真分析。结果表明：由于两侧履带张紧力不同，掘进机在3 mm颗粒模型行驶向左侧偏移，在5和7 mm颗粒模型行驶向右偏移，但行驶偏移量范围均在5～6 mm之间，相差不大。掘进机在7 mm颗粒模型的下沉量最小，为16 mm。C型履带板沉陷量为14.6 mm，侧向载荷标准差为138.3 N，相比于传统A型履带板抗侧滑能力提升了22.1%，应力最大值为79.9 MPa，平均值为2.8 MPa，变形最大值为0.027 mm，平均值为0.006 5 mm。由此可知，掘进机在颗粒尺寸为7 mm模型下的行驶性能最佳，且将传统A型履带板更改为C型履带板后可进一步提高掘进机的行驶性能，为其性能优化提供一定参考。
关键词：纵轴式掘进机;;行驶性能;;DEM-MBD耦合
基金资助：中国华能总部科技资助项目（HNKJ20-H48）
