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作者：李小红;肖桂枝;
单位：石家庄理工职业学院智能制造与技术学院;西安建筑科技大学治金工程学院;
摘要：为了提高电液执行机构压力控制系统的准确性，提出了一种基于迟滞补偿模型的电液执行机构压力前馈-反馈控制方法。通过研究电液执行机构的液压装置结构，建立电液阀系统迟滞补偿的数学模型。通过分析电液阀系统在稳态时收敛的参考曲线，建立输入电流和输出压力之间的关系表达式。设计了电液执行机构压力信号的前馈-反馈控制方法，利用反馈控制补偿由模型误差和不确定性引起的前馈误差，通过基于滞后模型的前馈控制和附加反馈控制获得所需的性能。利用数学软件Matlab对电液执行机构压力信号的跟踪误差进行仿真，对比和分析不同控制方法在不同环境中的输出效果。结果显示：在无外界波形干扰情况下，采用前馈和前馈-反馈控制方法，这2种控制方法均能较好地完成电液执行机构压力信号的跟踪任务。在有外界波形干扰情况下，采用前馈-反馈控制方法明显优于前馈控制方法，电液执行机构压力信号跟踪精度较高。所提出的前馈-反馈控制方法，对电液执行机构压力信号具有较好的控制效果。
关键词：迟滞补偿模型;;电液执行机构;;压力;;前馈-反馈控制;;误差
基金资助：国家自然科学基金资助项目（51804241）
