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作者：鲁润翰;于晓;
单位：山东建筑大学理学院;
摘要：本文研究Lipschitz非线性离散时间系统的基于观测器的鲁棒镇定控制问题.首先,针对Lipschitz非线性离散系统,应用微分中值定理和线性参变系统理论,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出基于观测器的鲁棒镇定控制设计的充分条件.随后,将设计结果进一步推广,针对含干扰的Lipschitz非线性离散系统进行H_∞性能分析,实现了基于观测器的鲁棒H_∞镇定控制,同时给出观测器增益矩阵和控制器增益矩阵的一步求解算法.最后,通过两个数值例子验证了所提方法的有效性.
关键词：Lipschitz非线性系统;;观测器;;输出反馈;;鲁棒H_∞控制
基金资助：国家自然科学基金(62303280);; 山东省自然科学基金(ZR2020QA036,ZR2021MF009,ZR2023MF055);; 湖北省自然科学基金(2022CFB139);; 山东省高校青创科技计划(2021KJ067);; 山东建筑大学博研基金(X19053Z)
