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作者：王洪申;赵五刚;
单位：兰州理工大学机电工程学院;
摘要：现代铁路系统中，需要检测弹条扣件离缝值保证轨道系统的稳定性，传统的离缝值检测方法无法同时保证检测速度和检测精度。针对该问题，提出基于线激光扫描点云语义分割算法的轨道弹条扣件离缝值测量方法。利用线激光扫描仪获取轨道上连续的弹条扣件点云，通过点云分布规律提出一种滑动框定位扣件的方法，获取单个扣件点云。将其输入至改进的PointNet++点云语义分割算法中，分割到轨距挡板上表面与弹条中部圆弧区域点云。对两区域点云采用不同拟合方法拟合，根据拟合参数计算得到扣件离缝值，保证测量精度与速度，平均误差在0.1 mm内，单个扣件平均测量时间达到0.125 s。
关键词：弹条扣件;;激光测量;;点云语义分割;;点云拟合;;离缝值测量
基金资助：国家自然科学基金(61962035)
