来源：期刊VIP网 时间：
作者：岑华;崔治;
单位：广西现代职业技术学院机电工程学院;桂林航天工业学院机电工程学院;
摘要：随着工业领域的不断发展，桥式起重机在物料搬运等方面发挥着至关重要的作用。然而，其负载运动轨迹的精确控制是当前研究的问题之一。对此，提出了桥式起重机负载运动轨迹反向传播比例积分微分（BP-PID）控制优化方法。构建出了桥式起重机平面模型，推导其运动学方程式。结合反向传播（BP）神经网络和比例积分微分（PID）控制技术，利用BP神经网络强大的非线性映射能力和自学习能力，并根据学习结果实时优化PID控制器的参数。采用人工蜂群算法和差分进化算法对BP-PID控制方法进行优化，从而快速地搜索到最优控制参数。运用Matlab软件对桥式起重机负载运动轨迹展开仿真操作，与优化前输出结果实施对比分析。结果表明：采用混合算法优化BP-PID控制方法，在减小轨迹跟踪误差方面表现出色，能使桥式起重机负载运动轨迹更加符合预期，提升了系统的控制精度和稳定性。
关键词：混合算法;;桥式起重机;;BP-PID控制;;误差;;仿真
基金资助：国家自然科学基金资助项目（62241304）;; 广西高校中青年教师科研基础能力提升资助项目（2024KY1484）
