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作者：赵鹏展;郭鹏远;马骉;
单位：重庆城市职业学院信息与智能制造学院;重庆文理学院智能制造工程学院;
摘要：针对异步电机转速控制中存在的误差问题，提出一种基于改进粒子群算法优化模糊比例-积分-微分（PID）控制的方法。建立异步电机数学模型，引用模糊PID控制系统。通过改进传统粒子群算法中的学习因子控制参数，进一步提高了算法的全局搜索能力和收敛速度。采用改进粒子群算法来搜索模糊PID控制参数的最优值，使得模糊PID控制器在异步电机转速控制系统中发挥得更好，从而降低了跟踪误差。设置异步电机不同期望转速，利用Matlab软件对不同工况进行仿真，在不同转速条件下比较优化前和优化后模糊PID控制的电机转速跟踪误差。结果显示：优化后的模糊PID控制系统，能够快速地到达稳定时间，稳态误差变化幅度较小。优化后的模糊PID控制系统在异步电机转速控制中的应用，具有快速响应的优势，能够降低电机转速的跟踪误差。
关键词：异步电机;;模糊PID控制;;改进粒子群算法;;误差;;仿真
基金资助：国家自然科学基金资助项目（51575245）;; 重庆市教育委员会科学技术研究计划青年项目资助项目（KJQN202203902,KJQN202303910）
