来源：期刊VIP网 时间：
作者：明巧红;王阳阳;
单位：同济大学汽车学院;
摘要：提出电动挖掘机电控正流量系统控制算法，按各动作先导压力计算双泵排量、恒功率计算双泵排量和排量输出PID参数整定3大部分来研究控制流程和算法。通过对控制流程、先导流量计算、恒功率流量计算、最终流量输出判断、延时处理策略和电流PID运算，详细分析及控制算法仿真、验证，该控制算法可以更有效提升排量计算合理性。各动作响应和稳定余量可以独立设置，方便调试；各动作响应速度优化，动作响应速度调整的灵活度更高。优化的交叉功率分配算法，可以更有效分配双泵功率。以上研究对提升泵排量技术合理性、计算精度、各动作响应速度和调试便利性有很好的价值。
关键词：电动挖掘机;;电控;;正流量系统;;控制算法
