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作者：沈华;
单位：上海振华重工(集团)股份有限公司;
摘要：集装箱码头起重机的单机作业效率是评估码头整体运行效率和进行布局设计的关键参数。然而传统计算结果偏理想化。为了解决这一问题，本文从起重机单机控制的视角出发，结合实际作业工况和流程，深入研究了各种相关因素的影响，提出了一种基于控制的效率计算方法。本文开发了相应的算法，以实现单机作业地图的自动生成、计算过程的曲线可视化、效率计算及其记录。通过与理论算法和实际运行结果的对比，验证了该软件功能和计算结果的准确性符合预期。
关键词：集装箱码头;;作业效率;;单机控制;;作业路径;;运动仿真
