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作者：孙淑杰;王胜春;李峰;陆勇彪;王昊;陈建华;
单位：中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;中国铁路西安局集团有限公司;
摘要：为满足有砟轨道道床高效养护维修的需要，本文提出了一种有砟轨道道砟覆盖状态快速检测技术。该技术融合了激光扫描测量与时空同步技术，在车辆高速运行的状态下实时采集道床区域高密度点云数据，通过点云预处理、轨枕识别、全局差分投影和缺陷定位、砟量智能计算等算法模型，实现道砟覆盖状态（盈/欠）的快速自动检测。现场试验表明，该技术能够快速高效地检测有砟轨道道砟覆盖状态，为铁路有砟轨道道床养护维修提供了准确、可靠的数据。
关键词：有砟轨道;;盈/欠砟量;;激光扫描;;差分投影;;点云
基金资助：中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划[N2024G022(JB)];; 中国铁道科学研究院集团有限公司基金（2023YJ193）
