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作者：杨成龙;黄志辉;唐嘉诚;彭越阳;李治桦;
单位：西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室;
摘要：某工程车采用单轴迫导向转向架方案，径向机构是关键组成部分，需要进行运动学和静强度分析。通过自由度分析推导各构件转动角度的理论公式，通过Adams软件建立虚拟样机并对其进行运动学分析，采用有限元分析方法对其静强度进行校核。分析结果表明：径向机构的自由度为10；推导出的理论计算公式可准确计算各构件转动角度；径向机构的运动学仿真结果曲线平滑连续、无断点和突变点，结构设计合理，运行平稳；径向机构的最大等效应力小于材料的屈服强度，安全系数为1.4，满足结构静强度要求。
关键词：单轴;;径向机构;;自由度;;运动学;;有限元分析
基金资助：国家自然科学基金（U19A20109）
