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作者：张自强;李思睿;许文中;李玉山;杨阳;杨宁;
单位：天津一号线轨道交通运营有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;陕西航空电气有限责任公司;
摘要：永磁牵引系统在城市轨道交通中得到越来越广泛的应用。有位置传感器永磁同步电机控制系统相比无位置传感器控制系统，在动态响应、防滑/空转控制、谐波噪声等方面具有更优的性能。设计永磁同步电机有位置传感器控制策略与基于MRAS的无位置传感器控制策略互为冗余备份，在电机位置采样通道发生故障时，可在线不停机带速切换到无位置传感器控制。设计利用短路电流矢量法对带速旋转的电机进行转子位置观测并实现电机带速重投。试验结果表明，所设计的基于MRAS的无位置传感器控制算法性能优异，可实现电机从零速静止启动到目标转速，转速稳态误差仅0.5%左右。系统在电机位置采样通道发生各类增益故障和偏置故障后能准确判断并精准检测转子位置，实现电机带速重投，完成冗余切换控制，保证系统不停机。
关键词：永磁同步电机;;位置采样;;冗余控制;;模型参考自适应系统;;带速重投
基金资助：中国铁道科学研究院集团有限公司重大项目（2021YJ316）
