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作者：孟文俊;陈虹宇;张骉;阴璇;成敏;
单位：太原科技大学机械工程学院;
摘要：压带带式输送机不同工况下负载扰动时的输送带同步运行尤为重要。在同步控制策略基础上，提出一种新的转速同步控制方法，通过引入交叉耦合控制的思想，结合动力学模型，对两台电机的速度环采用不同的耦合参数分别进行补偿。在基本粒子群的基础上，采用个体最优位置和全局最优位置的线性组合取代个体最优位置和全局最优位置，加入贝塔分部的随机调整策略和模拟退火算法，以此提高模糊比例-积分-微分（PID）控制器的控制。结果表明：简化模拟退火粒子群算法（SSAPSO）具有更好的寻优速度和脱离局部极值的能力；SSAPSO-Fuzzy-PID控制器进行转速同步控制，相比PSO-PID和Fuzzy-PID具有更快的收敛速度和更高的寻优精度，表现出更好的同步性能。
关键词：压带带式输送机;;交叉耦合;;模拟退火(SA);;模糊PID;;简化模拟退火粒子群模糊
基金资助：山西省基础研究计划青年资助项目（202203021222212）;; 国家自然科学基金资助项目（52075356）
