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作者：李凤玲;尹正安;
单位：长沙理工大学汽车与机械工程学院;
摘要：在隧道衬砌作业中，隧道内弧形钢筋的检测是实现自动化混凝土喷射的前提。传统的参数曲线拟合方法，需要先定义数学表达式，然而由于隧道内部构造复杂，弧形钢筋的真实形状难以用标准的函数表达式表现出来，导致拟合精度难以达到理想效果。基于现有算法的不足，本文提出了一种基于高斯过程回归（GPR）的弧形钢筋的非参数拟合方法。该方法无需确定先验模型的表达式，通过构建GPR模型和计算条件概率分布来得到预测模型。实验结果表明：该方法的拟合精度远远优于常用的几种曲线拟合方法，并且能精确地反映隧道弧形钢筋的真实形状，为隧道混凝土自动化喷射作业提供了一种新的感知方法。
关键词：隧道衬砌;;激光点云;;曲线拟合;;高斯过程回归;;非参数化
基金资助：国家自然科学资助项目（51408069）
