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作者：韦川平;李明;
单位：中冶建工集团有限公司勘察设计研究总院;西南大学机械工程学院;
摘要：大型结构钢对接钻孔定位一直是大型设备安装的难点。通过罗德里格矩阵来实现空间结构的转换，设置了3个基准孔位作为空间转换的参考坐标，设计了一种具备孔位偏差冗余效果的过滤方法，根据冗余基准孔实现轻型移动钻孔系统的定位。研究结果表明：以传统最小二乘法实施空间转换时，形成了偏高结果；采用冗余基准孔偏差过滤方法获得更高空间转换精度。本文方法能够实现空间转换精度的明显提升，确保混联型轨道钻孔系统实现定位精度的显著提升。应用完成过滤后的大偏差孔坐标转换精度，验证了本文方法对于大型结构钢对接范围分析可靠性。以传统最小二乘法完成空间参数的转换处理时，可以达到约0.25 mm的精度；采用本文方法进行转换时获得的精度接近0.13 mm，相对传统方法表现出了更高精度。
关键词：钻孔;;定位;;偏差过滤算法;;大型结构钢对接;;视觉
基金资助：重庆交通运输厅科技计划资助项目(2015Y10)
