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作者：夏昊;杨俊雅;程雪斌;张益鹏;
单位：中交第二航务工程局有限公司;长大桥梁建设施工技术交通行业重点实验室;交通运输行业交通基础设施智能制造技术研发中心;
摘要：针对塔式起重机安拆、顶升等作业环节缺乏实时在线监控的问题，设计了一套基于物联网、深度学习等技术的塔式起重机安拆智能导航系统。全面分析了塔式起重机安拆重点工序、作业要点及监控方式；提出了一种基于改进单次多目标检测器（SSD）与简单在线实时跟踪器（DeepSORT）的塔式起重机安拆工序识别算法，并研发了一种基于高效目标检测算法（YOLOv7）的塔式起重机关键部位作业质量风险识别技术；开发了塔式起重机安拆智能导航系统并进行了工程应用。结果表明：塔式起重机安拆智能导航系统实时性和稳定性好，可自动判别作业工序、识别作业偏差、判断作业质量，实现塔式起重机安拆、顶升等作业的智能导航、实时监控和安全预警。
关键词：深度学习;;塔式起重机;;安拆作业;;工序识别;;智能导航系统
基金资助：国家重点研发计划资助项目(2021YFF0500904);; 交通运输行业重点科技资助项目(2020-MS1-071)
