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作者：曹亚柯;田东明;刘凯;赵娟;
单位：山东化工职业学院;潍柴动力股份有限公司;
摘要：以正多面体的五种结构特征为依据，以正多面体为基础，提出点面等效耦合机构的设计方法。首先，通过研究空间正多面体的结构特点，选择动、定平台及择优选择对称轴；定义了一类耦合顶点和二类耦合顶点，通过将一类耦合顶点和二类耦合顶点顺次连接在一起，从而形成各种耦合支链。其次，设计几何元素的替换构件，根据替代原则，一类耦合顶点和二类耦合顶点可以用正多边形替代构件代替，而耦合框架中的每条棱边则可以用二副杆代替。正多边形替代构件和二副杆替代构件之间通过使用转动副(R副)连接，且R副的两端轴线相互平行，从而构成耦合机构基础模型。另外，判断综合出的耦合机构的可动性。最后，将一类耦合顶点和二类耦合顶点的替代构件从正多面体扩展到非正多面体，从而设计出拟二十面体耦合机构并对其动平台进行了运动轨迹分析。
关键词：正多面体;;点面等效;;耦合机构;;机构设计;;轨迹分析
