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作者：吴新平;赵千里;
单位：常州机电职业技术学院机械工程学院;东北大学机械工程与自动化学院;
摘要：为了降低挖掘机单杆油缸液压执行器跟踪误差，提出了一种基于差分进化算法优化模糊径向基函数（RBF）神经网络比例-积分-微分（PID）控制系统，通过仿真验证液压执行器位移信号跟踪误差。创建单杆油缸液压回路平面简图，阐述了挖掘机液压执行器的工作原理，定义液压执行器负载动力学方程式。构建模糊RBF神经网络PID控制模型，引入差分进化算法作为优化手段，可以快速搜索到RBF神经网络PID控制系统的最优参数，从而实现对挖掘机液压执行器的精确控制。利用Matlab软件对单杆油缸液压执行器位移信号进行误差仿真，分析优化前和优化后误差大小。结果显示，优化前单杆油缸液压执行器位移信号跟踪误差较大，优化后单杆油缸液压执行器位移信号跟踪误差较小。提出的差分进化算法优化模糊RBF神经网络PID控制系统，能够增强单杆油缸液压执行器抗负载扰动能力，从而降低单杆油缸液压执行器跟踪误差。
关键词：差分进化算法;;模糊RBF神经网络;;比例-积分-微分(PID)控制;;液压执行器;;误差
基金资助：国家自然科学基金资助项目（51775097）
