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作者：张平;赵喆;同志学;黄泽龙;
单位：西安建筑科技大学机电工程学院;
摘要：面对挖掘机斗杆疲劳寿命评估需获取精确铰点力的问题，将挖掘阻力作为更贴近实际的空间多维力，结合虚位移原理和达朗贝尔原理，考虑惯性力的影响，推导建立了多维挖掘阻力作用下的斗杆铰点力计算模型。利用ADAMS和EDEM建立联合仿真模型，针对单侧承载的沟端挖掘工况，得到了铲斗的多维挖掘阻力，并以此为输入分别获得了斗杆铰点力的理论计算结果和仿真分析结果。结果表明：在铲斗单侧承载的沟端挖掘工况下，铲斗所受的侧向挖掘阻力及扭矩负载不能忽略；斗杆铰点力理论计算结果和仿真分析结果的平均百分比相对误差为5.19%，验证了理论计算模型的正确性。
关键词：挖掘机;;多维挖掘阻力;;斗杆铰点力;;微分运动;;仿真模型
基金资助：陕西省液压技术重点实验室基金资助项目（YYJS2022KF08）;; 陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设（2024QCY-KXJ-140）
