来源：期刊VIP网 时间：
作者：尹君;
单位：中联重科股份有限公司国家混凝土机械工程技术研究中心;
摘要：工程机械具备多关节长柔悬梁臂架，作业过程中产生不同程度的振动，会严重影响作业效率和人身安全。随着工程机械臂架向更长、更轻的技术方向发展，振动已成为制约超长臂架应用的关键因素之一。基于臂架振动机理，通过测试数据分析了臂架回转振动特性，研究了2自由度振动模型，创新提出了通过参数辨识方法建立了臂架回转振动传递函数，基于主动振动控制原理的负反馈矩阵控制策略，经测试验证，臂架回转振动幅度降低80%以上。
关键词：长柔臂架;;回转振动;;主动控制;;参数辨识
基金资助：国家重点研发计划资助项目（2022YFB3403005）
