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作者：王爱红;孙浩然;周继红;高有山;吕世宁;余文棋;
单位：太原科技大学机械工程学院;太原重工股份有限公司;
摘要：设计了一种电液转向系统，用于解决多轴车辆在工作过程中转向稳定性差等问题。首先建立了2自由度四轴数学模型，并通过在Trucksim中设置车辆模型验证了数学模型的正确性。建立了驾驶员预瞄模型，以模拟真实驾驶员环境，并基于理想横摆角速度和理想质心侧偏角设计了滑模控制器，基于静液传动原理设计了电液转向系统。通过联合仿真，在常用的高速双前桥转向模式下以双移线工况验证了该转向系统，同时在全轮逆向位转向模式下进行了方向盘角阶跃输入验证。仿真结果显示：设计的电液转向系统相比双回路液压转向系统，能使车辆最小转向半径减小21%，有效提升了车辆的操纵稳定性。
关键词：四轴车辆;;电液转向;;滑模控制;;操纵稳定性
基金资助：山西省自然科学基金资助项目（20210302123217）;; 山西省研究生科研创新项目（2023KY639）;; 太原科技大学研究生创新项目（BY2022012）
