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作者：邓立波;熊毅;康伟;
单位：国家混凝土机械工程技术研究中心;中联重科股份有限公司;
摘要：迅速、准确、便捷地测量料场骨料的体积和质量一直是混凝土企业的技术难题，提高骨料测量精度和效率能有效提高企业的竞争力。针对骨料测量难题，本文结合三维激光扫描技术提出了一种搅拌站料场盘库方法，利用激光雷达扫描技术获取三维点云数据，经过数据采集、离群点过滤、OPENCV的INPAINT函数进行点云修复处理后，结合三维成像模型，实现对搅拌站骨料料场库存的高精度测量（毫米级）和智能化监控。实验结果显示：该方法实际盘库平均体积误差为3.43%，平均重量误差为0.86%，有效提高了搅拌站原材料盘库的测量精度和数字化管理深度。
关键词：盘库测量;;激光雷达;;三维成像;;点云修复
