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作者：吴金文;周珣;
单位：江苏农牧科技职业学院农业工程学院;南京工业大学浦江学院机电学院;
摘要：为了提高数控机床进给系统控制系统的抗干扰能力，降低运动轨迹跟踪误差，设计了滑模控制-比例积分（SMC-PI）控制方法，并对进给系统运动位移、速度和加速度进行了仿真。给出了数控机床进给系统简图，并介绍了其工作原理。将滑模控制系统与比例积分微分（PID）控制系统进行结合，设计出数控机床进给系统SMCPI控制方法。用李雅普诺夫函数对SMC-PI控制系统的稳定性进行证明，使数控机床进给系统控制系统具有更好的抗干扰能力。以不同外界环境为例，利用Matlab软件对进给系统运动位移、速度和加速度进行仿真。结果显示，在无干扰外界环境中，基于传统PID控制和SMC-PI控制方法，机床进给系统运动位移、速度和加速度跟踪误差相差不大。在有干扰外界环境中，基于SMC-PI控制方法明显优于传统PID控制方法，机床进给系统运动位移、速度和加速度跟踪误差较小。基于SMC-PI控制方法，能够提高数控机床进给系统运动轨迹跟踪精度，具有抗干扰能力。
关键词：数控机床;;进给系统;;滑模控制;;PID控制;;误差;;仿真
基金资助：国家自然科学基金资助项目（51179076）;; 江苏农牧科技职业学院校级课题（NSF2024ZR02）;; 安徽高校自然科学研究重点项目（KJ2020A0827）
