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作者：郭佑星;冯晓云;张启璇;孙鹏飞;王青元;
单位：西南交通大学电气工程学院;
摘要：研究存在模型不确定和外界干扰的高速列车轨迹跟踪控制问题。考虑建模精度与控制成本，建立单坐标系下的列车多体动力学模型。基于终端滑模控制和模型参考自适应控制，设计控制方法实现高速列车速度和位置跟踪控制，并严格证明了控制方法的稳定性。提出基于控制误差和速度等级的通用模糊规则，调整控制器不连续项系数，在不影响控制效果的同时抑制控制系统的抖振现象。对所提AFTSMC进行两个数值试验，并与相同条件下采用MRAC、PID及普通ATSMC进行对比试验。通过仿真结果分析，证明所提AFTSMC的轨迹跟踪性能和平稳控制效果。
关键词：高速列车;;轨迹跟踪控制;;终端滑模控制;;自适应控制;;模糊系统;;多体动力学系统
基金资助：国家自然科学基金(U2368216,U21A20169)
