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作者：程朝阳;任盛伟;王宁;王强;马鹏;韩志;魏世斌;马晓明;
单位：中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司;中国铁路上海局集团有限公司合肥高铁基础设施段;中国铁路广州局集团有限公司广州大型养路机械运用检修段;
摘要：轨道几何水平是限制两根钢轨同一断面空间高差自由度的关键检测项。原水平算法计算量大，难度高，且易受车辆运行姿态的影响。本文提出了一种新的轨道几何水平动态检测算法，该算法基于轨道几何水平的物理意义，取左右轨空间曲线通过高通滤波处理后的代数和，即为水平值。将本文算法应用于某地铁线路的实际检测，并与原水平算法进行对比。结果表明：本文算法和原算法物理意义一致，检测结果的重复性较高，其差值的第95百分数小于0.3 mm。本文算法计算过程简单，可以满足现场检测的精度要求，在城市铁路轨道几何状态无人检测中具有广泛的应用前景。
关键词：轨道几何水平;;空间曲线;;载体倾角;;惯性坐标系;;检测精度
基金资助：中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划（K2022T006）;; 中国铁道科学研究院集团有限公司基金（2024YJ035）
