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作者：张飞龙;
单位：中国铁建重工集团股份有限公司;
摘要：针对TBM(Tunnel Boring Machine)自动喷射混凝土技术在施工中遇到的钢拱架位置检测困难、钢拱架区域自动喷混作业质量不良等问题，设计了一种基于声波探测的钢拱架位置数据检测技术。在喷混连接桥挡尘板周边布置多个声波探测传感器，从不同角度分段采集钢拱架的位置信息，利用肖维勒准则剔除异常数据，并根据钢拱架节特征曲线模型补正缺失的钢拱架数据，再利用得到数据进行钢拱架区域自动喷混作业轨迹规划，最后让自动喷混机械手按照轨迹完成混凝土喷射作业。经工程应用表明，该技术操作简单、节省成本，不仅能够保证钢拱架的检测精度和准确率，获取完整可靠的钢拱架位置数据，还能有效提高钢拱架区域自动喷混作业的质量和效率。
关键词：TBM隧道;;初期支护;;声波探测;;自动喷射混凝土技术;;钢拱架检测;;肖维勒准则
