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作者：胡博;邹子龙;石文泽;陈宇;邱发生;
单位：南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室;
摘要：为了实现高空壁面金属构件的自动化无损检测，设计了一套搭载磁检测装置的爬壁机器人系统。采用负压吸附技术提高了机器人对不同材质表面的适应性；控制系统配备了软件开发工具包接口，允许开发者根据特定应用场景进行二次开发。系统性能测试结果表明，该爬壁机器人系统操作流程顺畅，各项功能完备，能够满足高空壁面无损检测的需求。
关键词：无损检测;;爬壁机器人;;磁检测;;系统集成
基金资助：江西省重点研发计划项目(20243BBG71005);; 江西省主要学科学术和技术带头人培养项目(20243BCE51052)
