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作者：邵晴;赵峻;张朋;和风;雷涛;赵春发;
单位：中车长春轨道客车股份有限公司;西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室;湖南凌翔磁浮科技有限责任公司;
摘要：为快速推进高速磁浮交通系统研发进程，节约研发成本，研制包含悬浮和导向控制器的磁浮交通车线桥耦合动力学半实物仿真测试平台。平台由上位机、实时仿真平台(下位机)、接口箱、悬浮和导向控制器组成。上位机利用SIMPACK和Matlab/Simulink软件分别建立磁浮车辆动力学、电磁悬浮导向、轨道梁动力学和轨道不平顺等模型，将数值模型导入下位机在环仿真，由管理软件监控仿真状态并记录数据。利用平台开展车辆起浮、直线加速运行、单点悬浮故障以及过平面曲线工况的动力学测试仿真。仿真结果表明，数值模型合理，仿真方法合适，可用于600 km/h高速磁浮交通系统优化设计及性能评估。
关键词：磁浮列车;;电磁悬浮;;主动控制;;半实物仿真;;车桥耦合动力学
基金资助：国家自然科学基金项目(52172375);; 中国中车股份有限公司科技研究开发计划项目(2020CKA002-1);; 中车长春轨道客车股份有限公司高速磁浮交通半实物运行仿真系统项目(9600008140)
