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作者：贾晨;李丽;孟晓华;
单位：太原师范学院数学与统计学院;湖北经济学院统计与数学学院;湖北经济学院湖北数据与分析中心;
摘要：在目标值信号可预见的假设条件下,针对二维参数不确定线性离散时间系统,本文提出迭代学习预见控制问题.首先构造出带有预见信号未来信息的扩大系统,并提出迭代学习预见控制算法.基于二维系统理论和线性重复过程的稳定性理论,建立了二维离散Roesser模型,利用线性矩阵不等式技巧和李亚普洛夫函数给出闭环系统的收敛性和迭代学习预见控制律设计的充分条件.最后,通过数值模拟验证了结果的有效性.
关键词：二维离散时间系统;;预见控制;;迭代学习控制;;线性矩阵不等式
基金资助：湖北省教育厅科技研究项目（Q20232204）;; 山西省高等学校科技创新项目（2023L235）;; 国家自然科学基金资助项目（61903130）;; 湖北省自然科学基金项目（2024AFB885）
