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1：不同重合度下系统参数对人字齿传动非线性动态特性的影响
2：基于无迹卡尔曼滤波算法的喷涂机器人末端位姿补偿系统
3：车齿成形齿面接触性能数值仿真与分析
4：基于高阶内模迭代学习的关节机器人控制研究
5：一种全向移动操作机器人建模与交互作用分析
6：双机械臂协作最优装配位置及多目标轨迹优化
7：三轴环板式永磁齿轮气隙磁场及转矩计算
8：同向平双齿轮传动系统设计分析软件开发
9：一种多自由度可调节下肢康复外骨骼的设计与仿真
10：基于作业区域和响应速度的节点布收机械臂优化设计
11：基于摆线的下肢康复机器人轨迹优化
12：冲击工况下行星齿轮系统点蚀故障评估方法
13：基于全模型谐波减速器轴承受力状态分析
14：分块充磁永磁体对磁齿轮磁密及涡流损耗影响
15：基于疲劳失效的行星齿轮减速器时变可靠性分析
16：贫油工况下滑动轴承弹流润滑特性分析
17：盘式实心磁力耦合器气隙磁场分布及转矩分析
18：某型船用大功率液控离合器传动系统联合仿真研究
19：一种轮腿式越障机器人的研究
20：基于MDS-GA-SVR的电动汽车减速器性能退化预测方法研究
21：复杂工况条件下齿轮传动过程中磨损量预测研究
22：大型球罐壁面除漆机器人设计与实验研究
23：折弯机链轮的修形研究及其影响
24：汽车侧门锁弹簧连杆应急快开机构及其性能分析
