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3:绳驱动双足机器人腿部动力学建模及参数辨识研究
4:多关节超冗余机器人自适应运动规划方法研究
5:余弦滚子包络环面蜗杆传动啮合性能分析
6:正交直齿面齿轮车齿刀具精确设计方法
7:改进粒子群优化算法在搬运机器人机械臂中的应用
8:仿蝎式焦炉测温机器人结构设计及腿部运动学分析
9:绳驱蛇形机械臂绳索容错可达空间分析
10:无动力髋关节助力外骨骼设计与分析
11:油浸式变压器球形检测机器人驱动机构设计与运动仿真
12:考虑载荷变化域的斜齿轮副齿面组合修形稳健设计
13:弧齿锥齿轮喷丸表面微观形貌仿真与试验验证
14:双圆弧内齿轮车齿切削仿真及试验研究
15:渐开线花键齿侧定心建模及载荷分析
16:锌锭浇铸机输送链的失效分析与应对策略
17:关于滚柱离合器弹簧力的选取分析
18:含轴承间隙复摆颚式破碎机动态性能分析
19:行星轮系取栽一体化蔬菜移栽机构优化设计及试验
20:行星滚轮式轮毂无级变速器
21:新型密封圈套筒齿形链设计与研究
22:一种单样本风电机组传动链故障诊断方法
23:低速往复运转轴承故障的调制信号双谱切片总体平均特征提取