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1：机器人变刚度执行器设计及其应用研究进展
2：油气管道机器人速度可控技术研究现状及发展
3：基于刚性约束的新型三平移绳驱并联机器人构型设计与性能分析
4：基于复合轮系的变刚度关节设计及试验验证
5：基于弯扭一体致动器的仿龟软体机器人设计与研究
6：松散介质下机器人螺旋钻进机制分析与机构设计研究
7：仿乌贼水下机器人系统设计与试验
8：寄生机构式轮腿机器人空间刚度研究
9：上肢肌力训练装置测试机构的设计与分析
10：基于强化学习的移动目标柔顺装配方法
11：基于改进PSO算法的钢箱梁内喷砂机器人轨迹规划研究
12：基于转矩分配的巡检机器人爬坡能力优化方法研究
13：基于椭球外形物品包装的自移式缠绕包装机器人运动学建模与仿真
14：下肢穿戴装置人机耦合模型与助力特性研究
15：面向折弯管型母线的自主绕包移动机器人运动控制
16：前列腺辅助穿刺机械手臂机构设计及运动学分析
17：外骨骼式上肢康复机器人机构设计与运动学研究
18：草莓无损采摘机器人末端执行器结构设计与试验
19：离相封闭母线爬壁巡检机器人设计与壁面运动分析
20：基于改进Lazy-PRM算法的双臂巡检机器人避障路径规划
