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1：基于图像识别技术的高速斜齿轮油液体积计算与喷油润滑仿真
2：齿轮传动变位系数选择的封闭线图限制条件修正研究
3：应用迭代WLS-TCS算法的空间超冗余机械臂动力学参数辨识研究
4：考虑关节摩擦特性的足式机器人单腿模型动态参数辨识及控制
5：发动机非圆正时带传动系统动态特性仿真分析
6：双冗余机器人协调运动中关节点位追踪的控制策略研究
7：强力车齿加工齿轮螺旋线方向波纹误差建模与分析
8：双工作行程心形曲柄滑块机构综合
9：无伴随运动2RPU-RPUR并联机构运动性能分析
10：4个运动解耦的单回路两自由度三平移并联机构的拓扑设计及其位置封闭解研究
11：交替极径向磁力联轴器偏心气隙磁场计算
12：受蕨类植物启发的可螺旋折展天线机构设计
13：轮腿式电厂巡检机器人设计与仿真
14：航空锥齿轮阻尼环减振分析与试验验证
15：V形橡胶带式CVT传动特性仿真与试验研究
16：18Cr2Ni4WA钢弧齿锥齿轮淬火工艺参数优化研究
17：高压输电线路巡检机器人沿线爬坡能力分析与优化
18：不同硬化层深度风电齿轮弯曲疲劳强度对比试验研究
19：可适径油气管道清洁机器人过弯关键参数研究及仿真
20：基于Adams的智能清扫机器人卸料机构优化设计
21：软体仿人灵巧手的研究进展
