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1：基于分形理论的齿面微观形态接触特性分析
2：行星轮系周转运动过程中的润滑油液分布与搅油损耗研究
3：复杂环境下改进RRT算法的机械臂路径规划
4：冗余移动机械臂运动学分析及轨迹规划
5：非圆行星齿轮水压马达轴向间隙对容积效率的影响
6：多间隙铰链印刷机递纸机构动力学特性研究
7：无伴随运动2PRU-PRUR并联机构高维多目标优化设计
8：双调制式轴向永磁齿轮电动机气隙磁场与转矩计算
9：基于数值包络法的谐波齿轮传动共轭齿廓设计方法
10：人体下肢康复装置的结构设计及运动学分析
11：艾灸机器人柔性臂的设计与仿真
12：破碎机自主作业轨迹规划研究
13：不同载荷作用下膜片厚度对风电联轴器性能的影响
14：混合动力汽车无同步器AMT主动同步控制策略
15：三维编织二级减速器箱体结构设计与性能分析
16：三对传力杆空间RCCR机构示力副约束力分析与仿真实验
17：齿轮箱行星轮系故障诊断与原因分析
18：利用齿面接触印痕逆向确定曲线圆弧齿轮的加工刀盘半径
19：腕部仿生康复机构设计及阻抗控制研究
20：三维桥式放大机构的柔性微定位平台的研究与改进
21：基于IGWO-MCKD-ROMP的轴承微弱故障信号诊断方法研究
22：机器人灵巧手研究综述
