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作者：张恩惠;赵长荣;任士超;
单位：东北林业大学机电工程学院;
摘要：介绍了一种基于平面五杆机构的人体下肢康复装置，旨在满足术后卧床的卒中患者的早、中、后期的下肢康复训练需求。该装置具有简单可靠的特点，可以在床尾侧放置或随患者行走移动。装置主要由下部移动平台、手动升降组件、上部动力传动机构及左、右训练机构组成，并在踝、膝关节通用的关节支架上附有传感器，患者的运动信息可以被实时采集和反馈。运动学分析及Adams软件仿真结果表明，调整该装置双曲柄的初始相位，可以改变关节点的运动轨迹，得到不同运动模式下人体下肢关节运动的范围，达到卧式训练及行走训练的目的，从而满足患者不同康复阶段的训练需求。
关键词：下肢康复装置;;平面五杆机构;;结构设计;;运动学分析;;Adams仿真
