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作者：葛研军;马雪祺;李海涛;龙威;于涵;
单位：大连交通大学机械工程学院;磁浮交通车辆系统集成湖南省重点实验室;
摘要：针对轴向永磁齿轮电动机（Axial Magnetic Gear Motor,AMGM）整体尺寸偏大导致的转矩密度偏低（≤70 kN·m/m~3）等缺陷，提出了一种双调制式轴向永磁齿轮电动机（Dual-modulation Axial Magnetic Gear Motor,DAMGM）。采用高速侧及低速侧两个调磁环对DAMGM低速转子进行调制，且两个调磁环中的非导磁部分均为永磁体，有效提高了低速转子的输出转矩；另外，与现有AMGM相比，将驱动电动机置于DAMGM高速永磁转子内部，减小了整体轴向尺寸，大幅提高了低速转子的转矩密度（150 kN·m/m~3）。针对现有3D有限元计算时间长、计算机资源浪费严重等问题，给出一种基于圆柱坐标系的DAMGM三维分析方法。根据调磁环的3种边界条件，建立了调制后DAMGM气隙磁场及电磁转矩的数理模型，不仅计算结果准确（与3D有限元相比，平均计算误差≤5%），而且计算时间短（仅为3D有限元的1/10），便于DAMGM不同参数结构的分析、比较与优化。
关键词：轴向永磁齿轮电动机;;气隙磁密;;电磁转矩;;三维分析法
基金资助：辽宁省教育厅自然科学重点攻关项目（JDL2020001）;; 大连市科技创新基金项目（2018J12SN071）;; 磁浮交通车辆系统集成湖南省重点实验室项目（2018TP1035）
