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1：掘进机截齿振动疲劳寿命预估与参数优化
2：斜齿轮疲劳寿命及节点位移修形方法研究
3：基于CFD的负压下高速齿轮箱喷油润滑分析
4：基于键合图的环切机构动力学建模及其非线性振动研究
5：基于人工免疫-改进粒子群优化算法的机械臂轨迹规划研究
6：考虑动态倾覆稳定性的液压重载机械臂路径规划方法
7：基于微平台的自主起降仿生鸟弹跳机构设计
8：微创手术机器人主操作手设计与优化
9：基于OpenSim的柔性下肢助力外骨骼设计及仿真分析
10：7自由度外骨骼上肢康复机器人的肩部优化及运动仿真
11：打卡“长征”路线的无碳小车结构及轨迹仿真设计
12：齿轮马达转速/转矩输出脉动的差异化及其最小化
13：考虑偏载工况的大型盾构机主驱动齿轮传动系统动力学特性分析
14：圆周侧隙对小型舵机齿轮啮合传动精度的影响研究
15：基于欠驱动原理的脐橙采摘末端执行器的设计与试验
16：基于滚动接触的仿脊椎多向连续体机械臂的设计与实验
17：航空弧齿锥齿轮接触印痕主动设计与试验验证
18：驱动及负载激励下高速人字齿轮的动态特性分析
19：直升机减速器机匣碳纤维轻量化设计与验证
20：基于BN-YOLOv5的轻量级齿轮表面缺陷检测方法
21：基于EMD分解和Levy-SSA-BP神经网络的齿轮故障诊断
22：弱刚性齿轮传动测试台的研制与试验
23：康复机器人PVDF柔性关节设计与驱动特性研究
24：软体机器人在康复训练领域的应用
