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作者：王成军;邓海龙;
单位：安徽理工大学人工智能学院;安徽理工大学机电工程学院;
摘要：针对传统的刚性机器人存在适应性差、灵活性低、操作和携带不便等问题，介绍了软体机器人在康复训练领域的应用前景。首先，依据软体机器人的来源，对其所使用的材料、驱动技术、传感和控制等关键技术进行介绍和分析；其次，归纳目前软体机器人在人体不同部位执行康复训练任务的研究和应用现状；再次，从材料、结构和控制等方面介绍了康复训练软体机器人所面临的问题；最后，对康复训练软体机器人的未来发展和应用进行展望，以期为康复训练软体机器人的后续研究提供参考。
关键词：软体机器人;;康复训练;;关键技术;;应用展望
基金资助：2022年安徽省高校协同创新项目（GXXT2022053）;; 安徽省自然科学基金面上项目（2208085ME128）
