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作者:邓述职;许立新;龙斌;苏翠侠;
单位:重庆大学机械与运载工程学院;重庆大学机械传动国家重点实验室;中国铁建重工集团股份有限公司;
摘要:为探明偏载工况下大型盾构机主驱动多源并行齿轮传动系统(含16组传动链)的动力学特性,建立了大型盾构机主驱动传动齿轮系统含230个自由度的弯扭耦合等效动力学模型。该模型考虑了轮齿时变啮合刚度、双列调心滚子轴承接触刚度、齿轮传动误差以及齿侧间隙等非线性因素影响,分析了刀盘转矩以及偏载倾覆力矩作用下的传动系统时频动态响应特性。研究结果表明,齿轮和两侧调心轴承的振动频率成分主要为齿轮啮合频率以及轴承外圈通过特征频率;齿轮动态啮合力与轴承滚道接触力的最大幅值均发生在相应啮合频率及其倍频处,呈现明显的低频振动特性;在偏载工况下,主驱动各组小齿轮与内齿圈之间的啮合力存在明显的不均载现象。
关键词:大型盾构机;;偏载工况;;齿轮传动;;动力学建模;;振动特性
基金资助:国家重点研发计划项目(2020YFB2007001)