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作者：周彦博;罗强;张益维;王鲸宇;封钦;王迎胜;
单位：重庆三峡学院机械工程学院;智能制造先导技术重庆市高校工程研究中心;重庆市轻合金材料与加工工程技术研究中心;
摘要：根据2022年中国大学生工程实践与创新能力大赛要求，设计并制作了一台能打卡指定轨迹点（模拟长征路线）的自走式势能驱动车。运用SolidWorks的贝塞尔曲线，绘制经过特定轨迹点的拟合曲线；利用Matlab对拟合曲线进一步优化与仿真，从而获得满足设计要求的凸轮轮廓；创新运用SolidWorks逆向建模方法，设计弧面凸轮转向机构，配合激光打点微调机构，以提高小车运行轨迹精度和重复性；利用SoildWorks建立无碳小车的三维模型并对其结构进行了分析。小车运行结果表明，小车行走轨迹重复性好，能打卡指定的所有轨迹点。
关键词：无碳小车;;凸轮设计;;轨迹仿真;;工创竞赛
基金资助：重庆市自然科学基金面上项目（cstc2020jcyj-msxmX0143）;; 重庆市教委科技项目（KJZD-K202101203）
