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作者：陈璇;张立勇;张翰林;张宇;蒋业虎;黎成玉;苑风霞;
单位：安徽科技学院机械工程学院;安徽众鑫科技股份有限公司;
摘要：为了研究圆周侧隙对农业智能小车使用的舵机传动性能的影响，使用RecurDyn建立了小型舵机模型，在各组齿轮圆周侧隙的允许范围内，通过调整舵机齿轮组的齿轮齿厚，得到了不同圆周侧隙变化；对舵机模型进行加速、减速及正反转仿真，得出圆周侧隙为0.130 mm时，舵机输出齿轮8的精度相对较高，回差较小。研究结果为解决智能小车行驶精度问题提供了依据。
关键词：圆周侧隙;;舵机;;传动性能;;角速度
基金资助：安徽省科技厅重点研发计划项目（2022a05020063）;; 安徽高校协同创新项目（GXXT-2019-020）;; 安徽省教育厅科学研究重点项目（KJ2021A0879）;; 天长智能研究院项目（tzy202101）;; 安徽科技学院人才项目（RCYJ201904）;; 安徽省经信厅农机补短板（JB23802）
