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1：啮合相位差对共轴双输出圆柱齿轮分扭-并车传动静态均载特性的影响
2：考虑曲柄轴承及输出轴销轴的摆线针轮减速器传动误差分析
3：面齿轮蜗杆砂轮瞬时磨削温度数值分析模型
4：主轴承柔性及润滑特性对RV减速器传动误差影响分析
5：变桨轴承套圈预损伤后的结构疲劳剩余寿命研究
6：基于MFAC-ILC的PAM-MRB柔性膝关节的仿真与试验研究
7：500 kV输电线路绝缘子安装质量验收机器人机构设计
8：模块化气动软体爬行机器人的设计与分析
9：基于改进蜂群算法的湿喷机械臂逆解研究
10：改善斜齿轮系统振动的低波动啮合刚度设计
11：多约束仿猫机器人尺寸综合优化
12：绳驱柔性轮椅机械臂解耦设计与运动学分析
13：混合弹流润滑下等相对曲率齿轮黏着磨损分析
14：载荷与温度对20CrMnTi合金钢磨蚀行为的影响
15：矿用刮板输送机链轮更换修复评价方法
16：油润滑和干摩擦条件下微织构对齿轮啮合噪声的影响
17：高转速条件下CVT金属片强度及磨损分析
18：重力自平衡上肢康复机器人设计与试验
19：齿轮箱非平衡故障数据下的自适应诊断方法
20：基于参数优化VMD和改进GoogLeNet的滚动轴承故障诊断
21：基于TRIZ理论的巡检机器人移动底盘结构创新设计
