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1：机器人用精密行星摆线减速器主轴承预紧量对倾覆刚度影响研究
2：面齿轮车齿加工偏差分析及比例修正方法研究
3：尾减速器轴承预紧对锥齿轮接触印痕和齿隙的影响规律研究
4：主被动闭环融合调姿隔振平台运动学及刚度特性分析
5：基于传动比法3K（Ⅲ）型行星轮系自锁及效率最大化研究
6：基于Routh判据+主导极点法在高阶系统中的稳定性研究
7：一种新型弱耦合并联髋关节康复机构设计及运动控制
8：一种6自由度机械臂的结构设计和运动学分析
9：仿乌贼水下采样机械手建模与仿真
10：汽车EPS斜齿轮蜗杆传动优化设计研究
11：基于数值仿真的电动汽车高速齿轮轮辐结构优化设计
12：复杂地形多功能轻型机器人设计与研究
13：泵/马达困油现象充分缓解的等排量大模数方法
14：考虑负载及误差激励下高速齿轮传动的动力学仿真分析
15：基于Riccati传递矩阵法的永磁涡流联轴器固有频率分析
16：考虑多场耦合作用的航空薄辐板齿轮热处理后辐板车削变形研究
17：车齿面齿轮残余应力加工参数优化
18：非对称变位斜齿轮参数化建模和接触应力分析
19：基于有限长线接触理论的齿轨列车齿轮齿条接触分析及齿形优化设计
20：正交柔顺矢量测力系统的设计和性能分析
21：基于应变测试的风电齿轮箱行星轮轴承载荷作用中心的确定
22：利用JMatPro软件进行C55E钢链板等温淬火工艺的研究
23：主减速器台架疲劳试验等效方法研究
24：大转矩叠片联轴器等效试验件设计方法
25：一种球面耦合颈椎康复机器人结构设计与分析
