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作者：崔佳隽;张迎辉;何卫东;
单位：大连交通大学机械工程学院;
摘要：为掌握机器人用精密行星摆线减速器主轴承的受力状态，结合减速器的结构特点，建立了同时考虑外部负载与摆线齿轮啮合力的静力学模型，对额定工况下110E型减速器主轴承受力和内部接触状态进行分析，得到符合实际的受力结果；在此基础上，针对精密减速器的高倾覆刚度要求，基于Romax Designer仿真分析软件建立减速器等效模型，分析了主轴承预紧量对倾覆刚度的影响规律。结果表明，主轴承的倾覆刚度随预紧量的增大而增大，同时满足倾覆刚度和疲劳寿命要求的最佳预紧量范围为5～20μm。研究结果对主轴承安装预紧量的选择具有一定的参考意义。
关键词：机器人用精密行星摆线减速器;;主轴承;;倾覆刚度;;预紧量
基金资助：国家重点研发计划项目（2017YFB1300700）
